Agra compte quatre sites majeurs incontournables, bien que la plupart des séjours ne prennent le temps d'en explorer qu'un seul : l'incomparable Taj Mahal, l'imposant complexe en grès rouge du Fort d'Agra, le tombeau d'Itimad-ud-Daulah (le « Baby Taj »), plus intimiste et moins fréquenté, ainsi que Mehtab Bagh, ce jardin situé de l'autre côté de la rivière offrant le plus beau panorama sur le Taj Mahal au coucher du soleil. Les circuits ci-dessous incluent l'ensemble de ces quatre joyaux, complétés par des promenades au cœur de la vieille ville que la majorité des excursionnistes venant de Delhi ne découvrent jamais.
Fatehpur Sikri, l'ancienne capitale moghole abandonnée située à une quarantaine de minutes d'Agra, constitue une cinquième étape remarquable à connaître. Bien qu'elle ne figure pas parmi nos neuf circuits principaux, il est facile de l'intégrer à une journée prolongée sur demande ; elle reste cependant trop éloignée pour convenir à une excursion standard d'une journée depuis Delhi sans devoir écourter votre visite du Taj Mahal.